Oprogramowanie do unikania przeszkód dla AMR/AGV
Autonomiczne rozwiązanie nawigacji i zarządzania flotą BlueBotics wprowadziło „SmartPass”, nową innowację zwiększającą wydajność w ramach pakietu oprogramowania ANT.
Dostępny dla „ANT napędzanych” AGV i AMR, SmartPass to solidna, bezpieczna i wysoce konfigurowalna technologia, która spełnia główny cel wydajnościowy unikania przeszkód bez wad tradycyjnych AMR. SmartPass pasuje do wszystkich typów pojazdów zautomatyzowanych i obiektów przemysłowych.
Niezależnie od tego, jak czyste jest miejsce i jak dobrze wyszkolony jest personel, ścieżki ruchu robotów mobilnych czasami się blokują… AGV zazwyczaj radzą sobie z tym, wysyłając alarm do operatora, podczas gdy AMR-y wybierają dowolną możliwą trasę, bez ograniczeń. Pierwszy może prowadzić do opóźnień w transporcie, drugi do zatorów w ruchu. SmartPass skutecznie łączy te dwa podejścia.
powiedział CEO BlueBotics, Dr Nicola Tomatis.
Łączenie luki między AGV a AMR
SmartPass umożliwia pojazdom zautomatyzowanym podążanie za wirtualnymi ścieżkami przez większość czasu — dla wydajnej, solidnej i powtarzalnej pracy — jednocześnie wykonując pragmatyczne manewry unikania przeszkód, gdy wykryte zostaną blokady.
„Zamiast nakładać podstawowe zarządzanie ruchem na funkcję unikania przeszkód — co próbowali osiągnąć producenci AMR z ograniczonymi rezultatami — SmartPass robi coś odwrotnego,” wyjaśnił Tomatis. „Dodaje inteligentne, konfigurowalne unikanie przeszkód do domyślnego trybu ‘wirtualnego ścieżki’ nawigacji ANT. To zapewnia, że potężne funkcje zarządzania ruchem naszego systemu zarządzania flotą ANT są również stosowane podczas manewrów SmartPass.”
Trzy główne korzyści SmartPass
Funkcja SmartPass w ANT oferuje trzy kluczowe korzyści, które razem są unikalne w branży robotów mobilnych:
- Skoncentrowanie na wydajności ruchu
• Pojazdy korzystające z SmartPass wybierają najkrótszą trasę wokół przeszkody — w ramach wcześniej skonfigurowanych limitów — po czym natychmiast wracają na swoją wirtualną ścieżkę.
• Pojazdy z włączonym SmartPass poruszają się również szybciej niż tradycyjne AMR. Podróżując z optymalną prędkością i przy optymalnym przyspieszeniu, podążają za wirtualnymi ścieżkami i w większości przestrzegają jasnych zasad ruchu, przełączając się na wolniejsze, bardziej reaktywne prędkości tylko wtedy, gdy jest to konieczne.
• Działania pojazdów, takie jak podnoszenie widłami czy komunikacja z urządzeniami, odbywają się podczas manewrów SmartPass, co oszczędza czas w porównaniu do bardziej sekwencyjnego podejścia.
• Manewry SmartPass są blokowane w pobliżu punktów załadunku/rozładunku, aby zapewnić precyzję. - Minimalizuje zatory
• Zarządzając ruchami pojazdów w ramach istniejącego systemu zarządzania ruchem serwera ANT, SmartPass gwarantuje, że pojazdy unikają przeszkód tylko wtedy, gdy nie ma ryzyka zablokowania innego robota, minimalizując szanse na zatory.
• Pojazdy poruszają się tylko wokół obiektów, a nigdy wokół innych pojazdów, co jest kolejną przyczyną zatorów. - W pełni konfigurowalny
• SmartPass można dostosować do potrzeb każdego miejsca i operacji. Klienci mogą zdefiniować na przykład maksymalną odległość, jaką pojazd może pokonać od swojej wirtualnej ścieżki; obszary (a nawet pojedyncze trasy) na miejscu, gdzie SmartPass nie może być używany; oraz parametry specyficzne dla pojazdu, takie jak dokładna odległość do zatrzymania przed przeszkodą.
„SmartPass nie pozwala robotom na swobodne włóczenie się, a jego budowa opiera się na potężnym zarządzaniu ruchem serwera ANT, co praktycznie eliminuje ryzyko zatorów,” dodał Tomatis. „Jesteśmy przekonani, że to bezpieczne, rozważne podejście najlepiej odpowiada potrzebom klientów przemysłowych, którzy chcą wdrożyć AGV i AMR w miejscach o dużym natężeniu ruchu.”
SmartPass jest dostępny już teraz dla producentów pojazdów, integratorów systemów i końcowych użytkowników wdrażających „ANT driven” AGV/AMR zarządzanych przez system zarządzania flotą ANT firmy BlueBotics.
