Na szczycie Linde Automation Summit w Aschaffenburgu w dniach 12–13 listopada 2025 roku, specjalista ds. intralogistyki Linde Material Handling oraz ROSSMANN, jedna z największych sieci aptek w Europie, zaprezentują innowacyjny pojazd robotyczny do autonomicznego kompletowania zamówień w magazynach. Linde Robotic Case Picker (RoCaP) jest wyposażony w wieloosiową ramię chwytaka, które pobiera pojedyncze paczki z regału i umieszcza je na zintegrowanym transporterze. Po pomyślnym etapie testów, ROSSMANN kontynuuje inwestycje w pierwszy pojazd.
Jak potwierdzi każdy kierownik magazynu, kompletacja zamówień z mieszanych palet lub kontenerów rolkowych jest jednym z najbardziej pracochłonnych zadań w magazynie. Od wielu lat firmy poszukują rozwiązań automatyzujących ręczne konsolidowanie zamówień na paletach lub kontenerach rolkowych. Podstawowym celem jest dwukierunkowe: zmniejszenie obciążenia pracowników i minimalizacja błędów, a także rozwiązanie rosnącego niedoboru siły roboczej w sektorze magazynowym. Innowacyjny Linde RoCaP obiecuje przełom w automatyzacji tego zadania.
RoCaP jako przełomowa zmiana
W marcu tego roku zakończono wstępny etap rozwoju nowego pojazdu robotycznego w Linde MH. Kolejnym kamieniem milowym było zweryfikowanie opłacalności innowacyjnego pojazdu w warunkach rzeczywistych u klienta, korzystając z podejścia proof-of-concept. Koncepcja od razu przyciągnęła uwagę ROSSMANN, międzynarodowej firmy rodzinnej, która od dawna poszukiwała rozwiązania odciążającego pracowników, szczególnie przy kompletacji opakowań zewnętrznych ważących do 25 kilogramów. Na początku ustalono specyficzne dla firmy wymagania dotyczące wykorzystania w regionalnym magazynie ROSSMANN w Burgwedel. Następnie przeprowadzono kilka tygodni testów, po których osoby odpowiedzialne w ROSSMANN były mile zaskoczone.
„Linde RoCaP ma potencjał, aby stanowić znaczący postęp w logistyce magazynowej. Może pomóc rozwiązać istniejący niedobór wykwalifikowanej siły roboczej i odciążyć pracowników od fizycznie wymagających zadań,” mówi Hendrik van Duuren, dyrektor zarządzający ROSSMANN Logistics.
Współpraca z ROSSMANN jest również niezwykle cenna dla Linde MH. „Współpracując z naszymi klientami, aby dalej rozwijać pojazd, zapewnimy długoterminowy sukces rynkowy,” twierdzi Frank Wiezorek, starszy dyrektor ds. rozwiązań IKA w Linde MH. Partnerstwo z ROSSMANN kładzie nacisk na spełnianie potrzeb tego bardzo ważnego segmentu detalicznego.
Pojazd pełen zaawansowanych funkcji technologicznych
Nowy Linde RoCaP opiera się na Linde L-MATIC HD, zautomatyzowanym układaczu palet o udźwigu 1,6 tony i prędkości jazdy do 7,2 km/h. Technologia pojazdu, nawigacji i bezpieczeństwa, a także komora baterii, maszt podnoszący i łuk automatyzacji są takie same jak w serii pojazdów. Zapewnia to korzyści kosztowe i trwałość. Nowością jest czteroosiowe inteligentne ramię robotyczne. Stałe zamocowane do wózka wideł, pobiera paczki i umieszcza je na transporterze towarów. Urządzenie nośne dla kontenerów rolkowych zostało specjalnie zaprojektowane do użytku w ROSSMANN. Jest wspierane przez stalowe wsporniki i posiada składany podjazd zamocowany do pojazdu. Umożliwia to przesuwanie kontenerów rolkowych w górę i w dół, jednocześnie mocno je zabezpieczając podczas transportu.
Linde RoCaP otrzymuje zlecenia od systemu zarządzania magazynem ROSSMANN za pośrednictwem interfejsu serwera. System zarządzania RoCaP wykorzystuje różne parametry do określenia kolejnej lokalizacji na półce, w tym rozmiar i wagę elementów zamówienia oraz optymalną trasę. Po przybyciu, robot uruchamia swoje ramię chwytaka. Urządzenie jest wyposażone w kamerę 3D z AI od NVIDIA. Kamera rozpoznaje palety w czasie rzeczywistym, weryfikuje ich poprawność, wykonuje pomiar optyczny i wyznacza trójwymiarową „przestrzeń roboczą”. Następnie przeprowadza skomplikowane skanowanie powierzchni. Określa dokładną lokalizację paczek na palecie i wybiera odpowiednią paczkę zgodnie z określonymi wytycznymi operacyjnymi. Ramię robotyczne korzysta następnie z specjalnej technologii próżniowej, aby chwycić paczkę i podnieść ją do pożądanej pozycji.
Idealny do zastosowań na terenach przemysłowych
„Współpraca z ROSSMANN pokazała duży potencjał Linde RoCaP. Teraz zamierzamy rozwijać ten potencjał wspólnie z klientem, który prowadzi prawie 5000 sklepów w Europie,” mówi Peter Krumbholz, kierownik projektu w dziale Zaawansowanych Rozwiązań Robotycznych, nadzorujący rozwój Linde RoCaP dla marki Linde. Czasochłonny ręczny proces kompletacji w magazynie ROSSMANN będzie teraz stopniowo ograniczany – dla zwiększenia bezpieczeństwa, wydajności i przepustowości.
Linde RoCaP został zaprojektowany z myślą o elastyczności, co czyni go odpowiednim do integracji z innymi magazynami i centrami dystrybucji. „Modułowa koncepcja pozwala nam wyposażyć inne modele pojazdów zautomatyzowanych w ramię chwytaka,” wyjaśnia inżynier rozwoju Krumbholz. „Jest idealny do automatyzacji terenów przemysłowych z ustalonym układem magazynowym i mieszanymi operacjami.” Dzięki wyposażeniu w zaawansowaną technologię bezpieczeństwa dla pojazdu i ramienia chwytaka, Linde RoCaP może pracować obok ludzkich współpracowników w tym samym przejściu. „Ta przewaga otwiera znaczące możliwości, ponieważ w przyszłości coraz częściej będą występować operacje mieszane, obejmujące zarówno ręczne, jak i zautomatyzowane lub autonomiczne pojazdy w środowiskach magazynowych i produkcyjnych,” mówi Frank Wiezorek. „Dążymy do tego, aby Linde RoCaP wywarł znaczący wpływ i zapewnił optymalne wsparcie naszym klientom w dążeniu do automatyzacji.”
