Autonomiczne roboty mobilne umożliwiają automatyzację transportu materiałów bez instalowania stałych tras. Ta elastyczność ma znaczenie dla zakładów, które zmieniają układ produkcji lub muszą szybko reagować na różne zadania. AMR są też wdrażane w obiektach takich jak szpitale i lotniska, gdzie bezpieczna współpraca z ludźmi jest równie ważna jak wydajność.
Sercem mobilności jest system obejmujący silnik, przekładnię, hamulec, enkoder i sterownik. Od jego parametrów zależą ładowność, czas pracy na baterii, dokładność przemieszczania oraz możliwość obsługi dodatkowych narzędzi. W praktyce oznacza to, że napęd wpływa zarówno na produktywność, jak i na koszty utrzymania floty.
Bezpieczna automatyzacja wymaga właściwej architektury
Safe Torque Off odłącza stopień mocy, gdy trzeba natychmiast usunąć napęd kół. Dual STO wykorzystuje dwa niezależne sygnały sprzętowe; przerwanie jednego z nich blokuje przełączniki silnika. Funkcja powinna być uwzględniona już na etapie projektowania, a nie traktowana jako późniejszy dodatek.
Kompletny napęd koła może ograniczyć ryzyko integracyjne. Zestaw złożony z dopasowanych komponentów zmniejsza liczbę interfejsów, upraszcza testy i odciąża własny dział konstrukcyjny. Dla przedsiębiorstw rozwijających kilka wariantów robota oznacza to większą powtarzalność procesu. Przy nietypowych cyklach pracy nadal uzasadniony może być indywidualny dobór motoru, przekładni i sterownika.
Oszczędność energii zaczyna się od wymiarowania
Wysoka gęstość momentu pomaga zmniejszyć masę robota i zwiększyć przestrzeń na ładunek. Silniki bezszczotkowe DC dobrze odprowadzają ciepło, a wersje bezramowe ograniczają masę dzięki rezygnacji z klasycznej obudowy i wału. Dobór konstrukcji musi jednak uwzględniać cykl pracy: większy silnik może mieć mniejsze straty, ale zwiększa koszt i gabaryty.
Silniki z rdzeniem mogą być korzystne przy wolnej trakcji, natomiast bezrdzeniowe ograniczają straty w żelazie przy wyższych prędkościach. Przekładnie planetarne łączą wysoką zdolność przenoszenia momentu z małymi wymiarami; falowe oferują duże przełożenie jednostopniowe i brak luzu. Sterownik wieloosiowy synchronizuje koła oraz reguluje moment, prędkość i pozycję. W dopasowaniu systemu do celów energetycznych i eksploatacyjnych może pomóc Maxon UK.
