Widząc Niewidzialne

Peter MacLeod przeprowadza wywiad z ekspertem od LiDAR, aby dowiedzieć się więcej o jego rosnącej roli w automatyce przemysłowej.

LiDAR może być najbardziej kojarzony z pojazdami autonomicznymi, ale jego korzenie w automatyce przemysłowej sięgają znacznie głębiej. Jak wyjaśnia Glen DeVos, CEO MicroVision, technologia ta od dziesięcioleci cicho umożliwia bezpieczne i wydajne obsługiwanie materiałów, ale teraz wchodzi w nową fazę szybkiej ewolucji.
„LiDAR był używany w przemyśle z pojazdami AGV i AMR od wielu, wielu lat,” mówi DeVos. To, co się zmieniło, to jednak tempo i złożoność automatyzacji w magazynach i środowiskach logistycznych.

„W tym momencie dochodzi do zwiększonego poziomu automatyzacji w tym obszarze,” kontynuuje. „Środowisko magazynowe jest bardziej skomplikowane niż kiedykolwiek, szczególnie gdy staramy się zwiększyć wydajność i szybkość operacji.”

Rosnąca złożoność

Ta rosnąca złożoność dotyczy nie tylko przepustowości, ale także bezpieczeństwa. Magazyny to dynamiczne i nieprzewidywalne środowiska, w których współistnieją ludzie i maszyny. Dla DeVosa priorytet jest jasny. „Głównym wyzwaniem jest wykrywanie pieszych,” mówi. „Wypadek z udziałem pieszych może mieć bardzo poważne konsekwencje… więc wykrywanie pieszych, ogólnie rzecz biorąc, jest prawdopodobnie najważniejsze.”

Poza tym lista wyzwań jest obszerna – słabe oświetlenie, nieoczekiwane przeszkody, nadciągające ładunki i odpadki na podłodze wszystko to przyczynia się do środowiska, które wymaga wysoce zaawansowanych systemów percepcji. „To naprawdę wszystko powyższe,” zauważa DeVos, podkreślając potrzebę systemów, które nie tylko wykrywają obiekty, ale także je poprawnie interpretują.

LiDAR 3D

To jest moment, w którym przejście od tradycyjnego skanowania 2D do LiDAR 3D staje się przełomowe. „Kiedy teraz myślisz o przejściu na czujnik typu skanowania 3D, daje to znacznie, znacznie bogatszy model percepcji środowiska,” wyjaśnia. „Nagle widzisz – to nie jest tylko kostka, tam jest osoba.”

Implikacje są znaczące. Bardziej zaawansowany model percepcji umożliwia wykonywanie bardziej skomplikowanych zadań automatyzacji, od precyzyjnego obsługiwania ładunków po dynamiczną nawigację w mieszanych środowiskach. Otwiera to również drzwi do większej wydajności operacyjnej, ponieważ systemy mogą lepiej rozumieć i reagować na otoczenie w czasie rzeczywistym.

Podejście MicroVision idzie o krok dalej, integrując oprogramowanie percepcji bezpośrednio w czujnik. Ta zdolność przetwarzania na pokładzie zmniejsza złożoność integracji i pozwala na szybsze podejmowanie decyzji na krawędzi. „Widzi chmurę punktów; interpretuje to, co widzi teraz,” mówi DeVos. „Może identyfikować ludzi, regały, obiekty, a następnie decydować, jakie podjąć działania.”

Dla integratorów systemów i OEM-ów ta elastyczność jest kluczowa. Niektórzy potrzebują surowych danych do własnych stosów oprogramowania, inni wolą bardziej kompletną, gotową do wdrożenia rozwiązanie. „Obsługujemy obie opcje,” mówi DeVos, odzwierciedlając różnorodność rynku automatyki przemysłowej.

Kolejnym kluczowym czynnikiem umożliwiającym szersze przyjęcie jest przejście na LiDAR typu solid-state. Eliminując ruchome części, te czujniki stają się bardziej kompaktowe, wytrzymałe i opłacalne. „Przejście na technologię solid-state to naprawdę kluczowy element,” mówi. „Chcemy, aby czujnik robił więcej, ale jednocześnie był znacznie tańszy dla końcowych użytkowników.”

Możliwość modernizacji

Niższe koszty są szczególnie ważne, gdy rozważamy ogromną bazę zainstalowanych ręcznie obsługiwanych wózków widłowych. W przeciwieństwie do w pełni zautomatyzowanych systemów, ten segment stanowi znaczącą szansę. „Masz miliony wózków widłowych na rynku, które nie mają tych systemów,” wyjaśnia DeVos (na zdjęciu poniżej). „To otwiera możliwość modernizacji istniejących flot.”

Korzyści są natychmiastowe i namacalne. „Pierwszym celem jest po prostu mniej wypadków,” mówi, wskazując statystyki sugerujące, że 10–11% wózków widłowych uczestniczy w wypadkach każdego roku. „To ogromna liczba.” Zmniejszenie przestojów i poprawa kultury bezpieczeństwa to cele drugorzędne.

Patrząc w przyszłość, DeVos przewiduje stały wzrost wdrożeń czujników zarówno w nowych, jak i istniejących obiektach. W wysoce zautomatyzowanych, „wyłączonych ze światła” środowiskach, nacisk będzie kładziony na maksymalizację wydajności poprzez gęste wykrywanie. W bardziej tradycyjnych operacjach główny nacisk będzie nadal na bezpieczeństwo i stopniową automatyzację.

Ostatecznie kierunek jest jasny. „Im więcej możesz wykryć, tym lepiej możesz zorganizować i kontrolować,” mówi. W miarę jak koszty będą nadal spadać, a możliwości się rozszerzać, LiDAR stanie się coraz bardziej powszechną technologią w środowiskach przemysłowych – nie tylko jako funkcja bezpieczeństwa, ale jako podstawowa technologia dla kolejnej generacji automatyki logistycznej.